Distância de Santa Teresa a:
Vitória: 78 km
Fundão: 28 km
Santa Leopoldina: 52 km
Santa Maria de Jetibá: 25 km
Aracruz: 51 km
Linhares: 105 km
São Mateus: 188 km
Guarapari: 132 km
Salvador: 1.006 km
Rio de Janeiro: 605 km
Belo Horizonte: 580 km
São Paulo 930 km

Rodovias de acesso a Santa Teresa: Rodovia Josil Espíndula Agostini (ES-261) : Santa Teresa - Fundão

Rodovia Armando Martinelli (ES-080): Santa Teresa - São Roque do Canaã

Rodovia Galerano Afonso Venturini (ES-261 e ES-355): Santa Teresa - Itarana e Santa Maria de Jetibá

Rodovia ES-080
Santa Teresa - Santa Leopoldina